车道保持辅助 (LKA) 系统
LKA系统使用视觉系统（包括摄像 头和图像传感器）来检测车道标线，辅助驾驶员在车道内行驶。该系统整合了可实时处理图像的微控制器和传感器融合功能，以确保柔和的转向输入，防止车辆意外偏离车道。该系统是一种先进的驾驶员辅助系统，能帮助驾驶员在车道内行车，避免意外偏离车道。为增强系统功能，我们还开发了多个项目，其中包括实施实时跟踪机制，以监测交通拥堵情况，为未来的道路和交通管理决策提供交通分析。
该项目利用 V2X（车对物）通信技术，使道路上的所有车辆都能与交通管理部门通信，进而提高交通性能，提升道路安全性。该项目可分为 三个主要部分：车辆代理、网络层和后台系统 - 应用服务。车辆代理由一个微处理器、一个用于连接互联网的 GSM 模块、一个用于实时定位车辆的 GPS 模块、一个用于检测道路上物体的摄像头模块和一个用于测量车辆与行人之间距离的激光雷达传感器组成。网络层充当车辆代理与后台系统（道路管理平台）之间的中间通信媒介，而后台系统 - 应用服务则使用数据库存储功能来存储车辆信息和实时数据。城市中的车辆必须使用唯一标识符（如底盘编号或车牌信息）加以区分。本项目的可交付成果包括：将安装在城市所有汽车上的车辆代理设备，以及将交付至道路和交通管理部门用于分析、查看和监控城市交通的专用监控和道路管理系统。
其他项目侧重于将LKA系统与自适应巡航控制系统和盲点监测系统等先进驾驶辅助系统集成，增强 LKA 系统的功能。这些系统相互配合，能更全面地掌握车辆周围环境，提高整体安全性与驾驶效率。LKA 系统利用摄像头来检测车道标记，利用微处理器来分析摄像头数据并向驾驶员提供反馈。如车辆偏离车道，LKA 系统将通过视觉、听觉或触觉反馈提醒驾驶员。
这些项目展示了LKA系统在提高车辆安全性、效率和连接性方面的潜力，为其在汽车行业的广泛应用奠定基础。该技术在不同研究项目中的广泛应用证实了其在减少事故、提高能效与增强整体驾驶体验方面的卓越潜力，使其成为未来交通领域一颗冉冉升起的新星。
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