自适应巡航控制(ACC)系统
ACC系统集成了雷达、激光雷达和视觉系统，用于车辆探测和测距。此外，为确保两车之间的安全跟车距离，该系统还配备了具传感器融合功能的微控制器，并利用 V2V（车对物）通信协议，根据交通状况调整车速。
ACC系统是智能汽车的一项重要功能，可确保安全、高效地驾驶车辆。其核心部件是雷达传感器，用于持续监测前方道路，并在道路畅通时确保车辆按驾驶员设定的车速行驶。
当ACC系统的雷达探测到前方车辆行驶缓慢时，会自动松开油门或启动制动控制系统来缓慢降低车速；当其探测到有车辆加速或变道时，又会自动加速，直至达到驾驶员期望的速度。标准自适应巡航控制系统可在车速约为或高于 30 公里/小时（20 英里/小时）时启动，辅助驾驶员行车，尤其是在长途旅行和高速公路上。车速较低时，系统还将激活 ACC Stop&Go 功能，确保车辆在车速极低时，也能与前车保持安全距离，并可完全停止车辆。如果车辆配备了自动变速箱，且交通阻塞时间较短，ACC Stop&Go 可借助启动/停止系统重新启动车辆，而当车辆长时间静止时，驾驶员必须通过短暂踩下油门踏板来重新激活系统，以返回 ACC 模式。通过这种方式，ACC Stop&Go 可在车流量大和交通堵塞时助驾驶员一臂之力。
为了提高舒适性与安全性，工程师们在雷达传感器上增加了一个多功能摄像头。这一组合可使ACC系统提前探测到驶入驾驶员车道的车辆，从而有效做出应对。通过合并源自雷达传感器和摄像头的数据，先进的ACC系统就能更全面可靠地了解现场情况，进而缓解交通拥堵、降低事故发生率并提高道路的整体安全性，为智能城市的发展做出贡献。
ACC的系统组件包括:
雷达传感器
用于连接互联网的 GSM 模块
多功能摄像头
用于实时定位车辆的 GPS 模块
STM 微处理器
用于测距和安全测量的激光雷达传感器